★设备工艺简介
1. FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备，整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷。
2. 卷绕机逻辑控制的切换以一台PLC作为核心控制单元，实现升速及换轴等信号的逻辑切换。
3. 关于线速度恒定控制
1)随着纱锭卷径的增加，以PG反馈来进行PID模式控制，获得恒定线速度,收卷的工艺过程中，随着卷径增大，角速度W的减小。变频器的运转指令由PLC给定，用PID控制输出频率,指令脉冲与反馈脉冲的偏差值经过PID运算，输出频率，让反馈信号跟踪指令值不断变化，实现恒定线速度自动过程控制。
2)增加卷绕曲线的控制
在线速度的控制过程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小PID的补偿量，使控制过程更早地趋向于稳定。
本系统采用台威变频器作为驱动单元，提供了类似之高速卷绕设备的完美解决方案，具有以下优点：
1. 目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整；
2. PID过程控制与PLC逻辑控制的有效结合，依据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使复杂的控制变得简单；
3. 内置PID与卷绕曲线的结合，使控制精度稳定在1%以内；
4. 控制集成度高，依靠变频器自身构成速度闭环，无需额外调节器；
5. 稳定可靠，设备维护量小。
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