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| 软启动器对电机的四种操纵方法 |
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软启动器对电机的操纵方法有四种，各自是：V/f稳定操纵、转差頻率操纵、矢量控制、立即转距操纵。
一、V/f稳定操纵
V/f操纵是在更改电机开关电源頻率的另外更改电机开关电源的工作电压，使电机磁通量维持一定，在较宽的变速范围之内，电机的高效率，功率因素不降低。由于是操纵工作电压(Voltage)与頻率(Frequency)比为，称之为V/f操纵。稳定V/f操纵存有的关键难题是低速档特性较弱，转速比极低时，电磁感应转距没法摆脱很大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电机的转距赔偿和融入负荷转距的转变;次之是没法精确的操纵电机的实际上转速比。因为恒V/f软启动器是转速比开环操纵，由异步电机的机械设备特点图所知，预设值为电机定子頻率也就是说理想化满载转速比，而电机的实际上转速比由转差率所决策，因此V/f稳定操纵方法存有的平稳偏差不可以操纵，故没法精确操纵电机的实际上转速比。
二、转差頻率操纵
转差頻率是释放于电机的交流电頻率与电机速率的差頻率。依据异步电机平稳数学分析模型所知，当頻率一定时，异步电机的电磁感应转距正比例于转差率，机械设备特点为平行线。转差頻率操纵就是说根据操纵转差頻率来操纵转距和电流量。转差頻率操纵必须验出电机的转速比，组成速率闭环控制，速率控制器的輸出为转差頻率，随后以电机速度转差頻率相加做为软启动器的给出頻率。与V/f操纵对比，其加降速特点和限定过电流量的工作能力获得提升。此外，它有速率控制器，运用速率意见反馈组成反馈控制，速率的静态数据偏差小。殊不知要做到过程控制系统稳态操纵，还达不上优良的日常动态特性。
三、矢量控制
矢量控制，也称电磁场定项操纵。这是70时代初由西德F.Blasschke等最先明确提出，以直流无刷电机和交流电机较为的方式 论述了这一基本原理。从而创造了交流电机和等效直流电机的先例。矢量控制交流电机调速的作法是将异步电机在三相平面坐标下的电机定子交流电压Ia、Ib、Ic。根据三相-二相转换，等效成两相静止不动平面坐标下的交流电压Ia1、Ib1，再根据按电机转子电磁场定项旋转变换，等效成同歩转动平面坐标下的交流电流Im1、It1(Im1等于直流电机的励磁电流;It1等于直流电机的电枢电流量)，随后效仿直流电机的控制措施，求取直流电机的操纵量，历经相对的座标反转换保持对异步电机的操纵。矢量控制方式 的出現，使异步电机交流电机调速在电机的变速行业里多方位的处在优点影响力。可是，矢量控制技术性必须对电机主要参数开展恰当估计，怎样提升主要参数的精确性是一直科学研究的话题讨论。
四、立即转距操纵
1985年，法国鲁尔大学的DePenbrock专家教授初次明确提出了立即转距操纵基础理论，该技术性在挺大水平上处理了矢量控制的不够，它并不是根据操纵电流量，磁链相等简接操纵转距，只是把转距立即做为被控量来操纵。转距操纵的优势取决于:转距操纵是操纵电机定子磁链，在实质上并不一定转速比信息内容，操纵上对除电机定子电阻器外的全部电动机主要参数转变鲁棒性优良;所引进的电机定子磁链观测器能非常容易估计出同歩速率信息内容，因此能便捷的保持无速度传感器，这类操纵被称作无速度传感器立即转距操纵。 特点和限定过电流量的工作能力获得提升。此外，它有速率控制器，运用速率意见反馈组成反馈控制，速率的静态数据偏差小。殊不知要做到过程控制系统稳态操纵，还达不上优良的日常动态特性。
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