★磨毛机的工艺要求

　　☆磨毛机是纺织机械的一种，是将已染色的布料进行磨毛加工，提高产品附加值，是印染行业中一道重要的工序。传统的驱动方式是用直流电机驱动，采用与升降杆联动的磁盘电阻进行反馈，调节直流电机的励磁电流，来达到调速同步的目的。但在印染行业中，设备长时间在碱性、湿度较大的空气环境中工作，直流电机结构在应用过程中故障率高，维修量大，有时严重影响生产。随着变频调速器在本行业中的大量使用，其同步调速的高精度、高可靠性能、外围系统结构简单等特点，逐渐得到人们的认可与接受。

　　★控制难点

　　☆该变频器控制系统，系统运行速度高，张力要求稳定,电机速度要跟随性好，电机之间保持同步。

　　★方案说明

　　☆磨毛机分为磨毛和牵引两个部分，磨毛区的控制比较简单，根据客户的需求，我们通过对接触屏设定转速，PLC过通RS485信通驱动变频器进行在线调节电机速度，而且能够进行正转、反转的随意选择。

　　☆以下我们将对同步控制的张力部分进行详细的解说。整个牵引机构有4台电机组成，为了使我们的变频器更加精确的控制张力，在牵引辊2、牵引辊3前面都装有一个张力辊，通过布的松紧程度由张力传感器检查布的张力，使用张力变送器输出的A/D值发送到PLC的A/D模块，通过PID运算，将整定出的数据0~400换0到变0~5000过，R通S485信通给定变频器的频率。这样变频器运行平稳，在相差的范围内快速补充，且保持恒速度、恒张力。

　　☆在整体速度的调节上，我们设定了起步速度，并进行逐步加速的控制按钮，可以通过触摸屏进行调节。

　　★结论