变频器控制方式分类
在按照逆变电路的开头方式对变频器进行分类，变频器可以分为pwm控制方式、paw控制方式和高载频pwm控制方式。
1.pam控制。即在pam控制的变频器中逆变电路换流器件的开头频率即为变频器的输出频率，这是一种同步调速方式。
2.pwm控制。Pwm控制方式是在逆变电路部分同时对输出电压的幅值和频率进行控制的控制方式，这是一种异步调速方式。
.高载频pwm控制。这种控制方式主要用于低噪声型的变频器，也将是今后变频器的发展方向，这是一种异步调速方式。
Pwm控制和高载频pwm控制都属于异步调速方式，即变频器的输出频率不等于逆变电路换流器件的开关频率。

按照工作原理分类，变频器技术的发展过程可以分为v/f控制方式、转差频率控制方式和矢量控制方式。
1.v/f控制变频器，这种方式是一种比较简单的控制方式是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使v/f的值保持一定而得到所需的转矩特性。
2.转差频率控制变频器，这种方式是对于v/f控制的一种改进。在采用转差频率控制方式的变频器中，电动机的实际速度由安装在电动机上的变频器控制电路和速度传感器得到，而变频器的输出频率而是由电动机的实际转速与所需转差频率的和被自动设定，从而达到在进行调速控制的同时控制电动机输出转矩的目的。
3.矢量控制变频器，这种方式是在20世纪70年代由西德blaschke等人首先提出来的对交流电动机机的一种新的控制思想和控制技术，也是交流电动机的一种理想的调速方法。
这三种方式就是变频器种类按照工作原理分类，几种方式的不同特点和不同的控制方式。